Родился 16 сентября 1905 г. в станице Каменская Донецкого округа области Войска Донского. Казак хутора Шумилина (ныне станица Шумилинская) станицы Казанской Верхне-Донского округа. После 1920 г. в эмиграции в Королевстве СХС (Югославии). Учился в Донском кадетском корпусе, на инженерных отделениях Роберт-Колледжа в Турции и Белградского университета, получив диплом бакалавра (1932). Работал в Югославии, Австрии, Германии, Польше и Италии по строительству туннелей и дорог. Переселившись в США, окончил штатный колледж в г. Лос-Анджелес (шт. Калифорния). Преподавал русский язык (1955-1975). Возглавлял департамент русского языка в колледже Помоны (1960-1975), где основал русскую программу. Преподавал русскую литературу XVIII и XIX вв. с точки зрения классического православия как души русской культуры, историю Церкви. Посвятил ряд статей “Русской правде”. Собрание статей В.Г. Улитина хранится в университетской библиотеке Хоннолд. Заслуженный профессор (1968). Кроме русского, владел турецким, сербским, немецким и французским языками. Посвятил много сил русской эмигрантской общественной работе. Основал дома для престарелых русских эмигрантов (“Казачий хутор”, “Наш дом Родина”), храм-памятник жертвам насильственной выдачи казаков и их семей сталинским палачам в 1945 г., культурный центр, школу русского языка для студентов и детскую школу в г. Клермонт (шт. Калифорния). После перестройки подарил Донской государственной публичной библиотеке (г. Ростов-на Дону) 350 книг, изданных на русском языке за рубежом. При финансовом участии В.Г. Улитина в Ростове-на-Дону изданы три сборника о казачестве (1998). Член Русской академической группы в США. Женат на Софии Григорьевне Улитиной. Приемный сын - протоиерей Леонид Кишковский. Скончался 21 октября 2004 г. в Лос-Анджелесе. Похоронен на кладбище Голливуд близ Лос-Анджелеса.